Das Armilustrum (wörtl. "Reinigung der Waffen") wurde am 19. Oktober begangen. Das Fest der jährlichen Waffenschau und -weihe war dem Kriegsgott Mars gewidmet.

An diesem Tag wurden die Waffen der Soldaten rituell gereinigt (entsühnt) und für den Winter eingelagert. Die in Italien stationierten Armeeeinheiten sammelten sich auf dem Aventin und zogen in einer Prozession mit Fackeln und Opfertieren zum Circus Maximus, der mit Blumengirlanden geschmückt wurde. Die Opfertiere wurden dann zum Klang der Kriegstrompeten geopfert.